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采用真 真地形数据进行仿真

发布时间:2019-11-27    浏览次数:

  几种地形辅帮导航方式的比力_消息取通信_工程科技_专业材料。地形辅帮导航系统将飞翔航迹下的地形高度消息取机载数字高程地图比力后获得导航定位成果,并以此对惯性导航从系统进行需要的批改。针对基于扩展Kalman滤波,基于联系关系算子和基于点群滤波的3种地形辅帮导航方式,引见其根基道理后。采用实正在地形数据进行仿实,比力分歧飞翔环境下这些方式的机能。

  维普资讯 几种 地形 辅 帮 导 航 方 法 的 比 较 ? 5? 1 几 种地 形辅 帮 导 航 方式 的 比力 谢 建 春 , 荣椿 赵 ( 西北工业大学 计较机学院 , 陕西 西安 7 07 ) 10 2 摘 要 : 形 辅 帮 导航 系统将 飞 行 航 迹 下 的 地 形 高度 信 息 取机 载 数 字 高程 地 图比 较后 得 到 导航 定 位 结 果 , 以此 对 惯 性 导 航 地 并 从 系统进行 需要的批改 。针对基于扩展 K la 波, 于联系关系 算子和基 于点群 滤波的 3种地形辅帮导航 方式 , 绍其基 a n滤 m 基 介 本道理后 , 采用实 实地形数据进行仿实 , 比力 分歧飞翔环境下这些方式的性 能。 环节 词 : 形 辅 帮 导航 ; 地 扩展 K m n滤 波 ; 联 算 子 ; 群 滤 波 l a a 关 点 中图分类号 :P 9 T3 1 文献标识码 : A 文章编号 :00— 8 9 2 0 ) 2— 0 5— 4 10 8 2 (07 1 0 1 0 St iso Th e r an Ai d Na i a in M e h d ud e n r e Te r i de vg to t o s XI in c u ,ZHAO n —h n E Ja —h n Ro g c u ( col f o p trN r w s ro tc n a U iesy X’ n70 7 , hn) Sho m ue, ot et nPl ehi l nvrt, ia10 2 C ia oC h e y c i A s atT r i addnvgt n T N sa eprvdnvgt ntcnqe Ii i pr n pr o oe aiaoyt bt c: er n ieai i ( A )i lapoeaiao hiu . ot t a f dm nvgt nss m r a ao w l i e tsm a t m i e e p ca ln mii r vo i s TAN o a e wo d f e ttp s o e an heg tt e a iai n r s t On s t e an h ih s e ily i lt y a in c . a c mp r st i erny e ft r i iho g tn vg to e ul. e ihet r i eg t bna ea c fsmp dbn o dsno ,n nte itet a e h tknf m obaddga e vt nm p D M) eet t i r t a l yoba sr a daohrs h r nhi taeo n o i tl a o a ( E . h h ra e r e s e i g r r i l e i T ersloA sdt cr c ted fo e iaiaoyt I S . heieet A cn us r dsusd E - heu f N iue o ethrt fnra nvgt nss m(N ) T red rn N t h i e e i se. x t T s o r i i tl i e f T e q a c t d dK m nf e( K )i te oeorA cnq eT escn cnq e s ae nc cl n ecr l i f e e e a ab rE F s h rf s T N t h i . h odt hiu sdoa u t gt o e t no st n l i c i ft e u e e ib l a i h ao a or ie h m aue n i ieete r ie taeo E A o ea cl i ecm l e r - fe a hi t e r t n g s metwt df r t ot anhi nf m D M. n t r y s c u t gt o pe o s h n s sf e h k g t r h w ib a an h y l tp b ait dni nt n P F htsdsr i es c atr es f o etdp si .i u t nh s endat t ra t - bl esyf ci ( D )ta i ec bn t t hs cpo s l c oio Sm l i a bee h e r i y t u o i g h o i c o cl e tn ao l w l e i r i aa a d te r s ts o erp ro ma e i feen iu t n. an d t n e ul h wst i e fr nc n di r t st ai h h o Ke r s tran ad d n vg t n e tn e lma l r c rea in p i s l r y wo d :e i e a iai ; xe d d Ka n f t ; o lt ; n ma sf t i o i e o o t i e 现代飞翔 器分析 导航 系统 , 常 由多 种导航 子 系统构成 。 通 最常见的是惯性 导航 系统 (N ,拉菲1登录网页版, e i a



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